Im Projekt RoBivaL (Roboter Bodeninteraktionsevaluierung in der Landwirtschaft) wurden verschiedene Konzepte der Roboter-Fortbewegung aus der Raumfahrt und aus Agrar-Anwendungen in Experimenten unter landwirtschaftlichen Bedingungen verglichen.

 

In den Experimenten kamen vier Robotersysteme zum Einsatz, von denen zwei (Artemis & SherpaTT) ihren Ursprung in der Raumfahrt haben und zwei weitere (Naio Oz & BoniRob) speziell für den landwirtschaftlichen Bereich entwickelt wurden. Die Wissenschaftler untersuchten, wie die Roboter sich auf landwirtschaftlichen Flächen bewegten und welche bodenschonenden Eigenschaften sie dabei aufwiesen.

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Die Tests zeigten, dass die fortschrittlichen Fortbewegungskonzepte, wie sie in der Weltraumrobotik verwendet werden, auch positive Auswirkungen auf bestimmte Anforderungen in der Landwirtschaft haben, wie z. B. die Manövrierfähigkeit bei Nässe und die Bodenerhaltung. Die Ergebnisse verdeutlichen damit das Potenzial für Design-Innovationen in der Agrarrobotik – inspiriert von oder transferiert aus der Raumfahrt.

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Gefördert durch: Nationales Raumfahrtprogramm (BMWK/DLR)

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